通常可分为凸版 、凹版 、平版、孔版印刷 4大类。凸版印刷所用印版的图文部分隆起,其中又包括雕版、活字版、铅版、铜锌版、感光树脂版及柔性版印刷等。由于柔性版印刷20世纪80年代以来有较大的发展，其印机结构及印刷基材与一般凸印又有所不同，故有的国家把柔性版印刷作为一个独立的印刷种类。凹版印刷印版的图文部分凹下，又分为雕刻凹印、照相凹印和电子刻版凹印 3类。平版印刷印版的图文部分与非图文部分基本处于同一平面，通常即指胶印，但实际上石印 (已基本淘汰 )及珂版印刷(作为独特工艺保存)也均属平印范畴。孔版印刷主要是丝网印刷，即以丝网制成图文部分能透过油墨而非图文部分不透油墨的印版进行印刷。誊写版油印也属孔版印刷。
依印刷程序，上述 4种印刷方式又有直接印刷与间接印刷的不同。版面油墨先转移到橡皮布滚筒，再由橡皮布滚筒将图文转印到纸张上的胶印是间接印刷，其余各种印刷方式(包括平印中的石印)都是直接印刷。直接印刷版的图文为反像，间接印刷版的图文为正像。
上述各种印刷方式虽版材与印刷工艺不同，但印刷时，都是纸张(或其他承印物)与印版相接触，并施加一定的压力，属接触压印式印刷。随着电脑技术与设备的发展，有激光印字及喷墨印刷术等出现，此类新方法在印刷时并无压印动作，被称为非接触式或无压印刷。
有人把相对于通用的印刷工艺称为特种印刷或特殊印刷。如：无压的激光印字和喷墨印刷，静电植绒和静电复印术，画面景物具有立体感的立体印刷，电路板印刷，磁性防伪印刷，以磁性材料在纸板上印成录音膜可供听读的录音印刷，无碳复写纸印刷，供在瓷器金属器件、木质家具等物体表面形成图案的贴花纸印刷，采用曲面印刷的玻璃器皿印刷、软管印刷、卷烟铅笔等的标记印刷、金属薄板印刷(印铁)及瓦楞纸箱印刷、帐簿印刷、号码印刷、凹凸版印刷等。特种是相对一般而言的，作为专业生产部门一个工序的某种印刷工艺，如印铁在制罐厂、软管印刷在牙膏厂等，不存在特殊问题；且随着时间的推移，曾是特殊的也可成为通用的 (如丝网印刷的过去和现在 )。特种印刷的概念也在变化中。
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